肯辛頓宮位于倫敦市中心、肯辛頓花園西側，是戴安娜王妃（直到她1997年去世）的正式官邸，如今也是威廉王子一家三口的新居。
肯辛頓宮的部分宮室對公眾開放，包括維多利亞女王受洗的房間等十幾處開放的房間以及1760年迄今的皇室宮廷服飾展覽。
進入宮殿后，可以感受4個不同世紀的王室氛圍。肯辛頓宮提供免費的錄音導覽設備，每個房間都有詳盡的解說，其中豐富的皇室服飾收藏（Royal Dress Collection）讓人大開眼界。
肯辛頓宮實際是一組龐大的建筑群，分公務部分和私用部分。私用部分中間是一個大庭院，周圍是許多豪華而舒適的房屋，分居住著幾家王室成員和親屬。
1899年5月24日維多利亞女王80壽辰時，經大修后對公眾開放，以后成為博物館和美術館。現在來參觀，能看到維多利亞女王當年的臥室，著名的國王畫廊、國王樓梯等歷史文物。
原來還有王室禮服展，展出了瑪格麗特公主、戴安娜王妃等人的名貴衣衫，其中包括戴安娜的豪華婚裝，后出于保護要求關閉了展覽，但有幾件仍在宮里其他地方展出。
戴安娜王妃生前華服
肯辛頓宮中的小童床
